سوسک های متفاوتی که جان انسان را نجات می دهند

به گزارش طب اصیل، یک ربات کوچک با چندین پا که برای ساخت آن از فیزیک بدن سوسک ها الهام گرفته شده، بزودی بشکلی واقعی و مجازی به کمک بشر خواهد آمد.

غزال زیاری: این ربات کوچک از یک توپ پینگ پونگ سبک تر است ولی بدنش به نحوی منعطف است که می تواند در کوچکترین فضاها وارد شود.

در مطالعه جدیدی که توسط Advanced Intelligent Systems انتشار یافته، محققان دانشگاه کلورادو بولدر، به تازگی از حشره رباتیک مفصلی سازگار خود که دارای چندین پا است و Clari نام گرفته، رونمایی کردند. این ربات زیبا، از یک توپ پینگ پونگ سبک تر است و در کف دست جا می شود. ولی شما نباید گول ابعاد کوچک و وزن سبک آنرا بخورید. کلاری، به نحوی ساخته شده که توانایی این را دارد که با اتکا به ساختار بدنه انعطاف پذیرش، فشرده شده و در فضاهای تنگ نفوذ کند. این ربات شبیه سوسک، یک ابزار اکتشافی برای مناطق کوچکی مثل موتورهای جت و همینطور مأموریت های جستجو و نجات به کار گرفته خواهدشد.
ساخت کلاری با الهام گرفتن از سوسک ها
طبق گفته کائوشیک جایارام، استادیار مهندسی مکانیک و یکی از نویسندگان این مقاله، ایده ساخت کلاری تا حد زیادی با الهام گیری از سوسک هایی که به شکل روزمره در زندگی می بینیم، بوده است. او بعنوان یک دانشجوی کارشناسی ارشد، رباتی را مهندسی کرد که می تواند تا با فشرده کردن خودش، نیمی از ارتفاعش را کم کند؛ دقیقاً شبیه سوسک هایی که با جمع کردن بدنشان از شکاف های کوچک ساختمان عبور می کنند.

بیشتر بخوانید:
اتفاق حیرت آوری که در جام جهانی زنان رخ داد معجزه با الماس و تیتانیوم در شاهکار ۲۰۰ میلیارد تومانی بوگاتی
او در این رابطه اظهار داشت: « ما توانستیم تا ربات را به نحوی بسازیم که از شکاف های عمودی عبور کند. اما این مرا به این فکر فرو برد که این تنها یکی از طریق های فشرده سازی است. راه های دیگر چیست؟»

درحقیقت میتوان اظهار داشت که ساخت کلاری، یک تکرار جدید است که برپایه پیشرفت های رباتیک نرم قبلی ساخته شده است. کلاری با شکل و ساختاری استاندارد، شبیه یک مربع با چهار پای مفصلی است که هریک توسط محرک ها و مدارهای دو گانه کنترل می شوند. در صورتی که کلاری در یک محیط سخت و تنگ قرار بگیرد، می تواند ارتفاعش را از ۳.۳ سانتی متر به ۲ سانتی متر کاهش دهد. البته اعضای تیم جایارام بر این باور هستند که ربات های آتی کلاری، انعطاف پذیرتر هم خواهند بود.

کلاری، از سوسک تا آمیب
جایارام افزود: « آن چه ما می خواهیم، ربات های همه منظوره ای هستند که بتوانند شکلشان را تغییر داده و با شرایط محیطی مختلف سازگار شوند.» او نسخه نهایی این ربات را به آمیبی تشبیه می کند که شکل مشخصی ندارد و بسته به نیازش برای حرکت سریع یا خوردن غذا، می تواند شکلش را تغییر دهد.

با این وجود ربات های کلاری، می توانند از ساختار منحصر به فرد و انعطاف پذیری پاهایشان برای عبور از مناطق بحران زده برای جستجوی قربانیان مفقود شده بهره ببرند و یا بدون احتیاج به تفکیک و جداسازی یک محصول کامل و بزرگ، به بررسی قطعات و بخش های مختلف دستگاه ها بپردازند. اما اعضای تیم جایارام امیدوارند که در نهایت بتوانند مدلهای بی سیمی را بسازند که قادر به انجام حرکات و اکتشافات مستقل باشند.

جایارام افزود: « امروزه بیشتر ربات ها، عمدتا شبیه یک مکعب هستند. ولی چرا باید همه آنها شبیه به هم باشند؟ حیوانات هم در ابعاد و اشکال مختلف در دنیا دیده می شوند.»

منبع: popsci

۵۸۵۸

منبع: طب اصیل